Ein-/Ausgabe-Module: Hardwarebaugruppen die es ermöglichen Sensorsignale einzulesen und Aktoren anzusteuern. Die Verarbeitung der Signale erfolgt mittels einer Steuerung. Es gibt unterschiedliche E/A-Module für unterschiedliche Ein-/Ausgabesignale. Technisch bedeutsam sind vor allem digitale und analoge E/A-Module.

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